Вопрос к знатокам))))

Может ли отрекшийся, по тем или иным причинам, от престола монарх вновь занять престол? И могут ли претендовать на трон его дети, внуки и т.д.? Например, если бы в РИ революция 17-года проиграла и монархию восстановили, смог бы Николай вновь стать императором или трон перешел бы к Алексею (хотя отец вроде и за него написал отречение), или ещё к кому-нибудь третьему. Российская Империя взята только для примера, и как относительно близкое и хорошо изученное событие. Может в истории были и иные.